Экзоскелет. Первые модели · 24.01.10

Экзоскелет (с греческого "внешний скелет") — устройство, предназначенное для усиления мускульных усилий человека за счёт внешнего каркаса. Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. Главное направление разработки экзоскелетов, по всей видимости, военное (стремление к сочетанию огневой мощи танка, а значит, большого веса оружия и защиты, с подвижностью и размерами человека).

Вслед за моделью XOS американской фирмы Sarcos, фирма Lockheed Martin продемонстрировала свой образец, под названием HULC (Human Universal Load Carrier, также - могучий герой комиксов).
Пока что, модель XOS не имеет портативной батареи, поэтому демонстрируется "от сети". Чего не скажешь о модели HULC, которая оснащена двух-килограмовой литиевой батареей.
HULC более простая модель, руки у этого экзоскелета пока отсутствуют, но тем не менее она уже на много чего способна.
Экзоскелет XOS от Sarcos
В конце 2007 года компания Raytheon, занимающаяся, в основном, разработкой и созданием продуктов для оборонной сферы, купила Sarcos, но делу разработки экзоскелета это не помешало. Компания сейчас работает на заказ вооруженных сил США, с которыми заключен контракт на 10 миллионов долларов сроком на 2 года. Результаты недавно представили публике.

Принцип работы устройства такой же, как и у аналогичных устройств: сенсоры подают двигателям сигналы, действие каких мышц нужно сымитировать. Производительность человека-оператора экзоскелета таким образом усиливается в 20 раз.
На презентации оператор без какого-либо серьёзного напряжения таскал всякие тяжести, а также бродил по наклонной плоскости, бросался разными предметами и бил боксёрскую грушу. Особенно впечатляют физические упражнения с нагрузкой весом больше 90-килограммов - 500 повторов за один подход.

Среди недостатков аппарата на первом месте проблема источника питания - свободу передвижения ограничивает кабель, идущий от батареи, заряда которой хватает всего на полчаса работы. К тому же, аппарат с довольно большой задержкой реагирует на движения, что дает дополнительную нагрузку на мышцы человека.
Но исследователи работают над этими недостатками, и в скором времени следует ожидать выхода армейского экзоскелета на серийное производство, что станет огромным шагом вперед в техническом развитии человечества.
Экзоскелет HULC от Lockheed Martin
В ходе зимнего армейского симпозиума Army Winter Symposium в штате Флорида (США) военно-промышленная компания Lockheed Martin продемонстрировала готовый к серийному производству силовой экзоскелет HULC (как имя героя комиксов – Халка, с зеленой кожей). Показанный образец уже позволяет переносить груз до 90 кг в течение 1 часа со средней скоростью почти 5 км/ч и возможностью кратковременных ускорений до 16 км/ч.

Аббревиатура HULC расшифровывается как Human Universal Load Carrier (Универсальное транспортировочное устройство для человека). Первоначально конструкцию экзоскелета создала компания Berkeley Bionics из Калифорнии, но недавно Lockheed Martin приобрела их разработку и внесла собственные дополнения. Представленный образец экзоскелета получает энергию от двухкилограммовой литий-полимерной батареи. В дальнейшем компания Lockheed планирует оснастить свой экзоскелет другими источниками питания: в частности, в этот костюм планируется установить бесшумный топливный генератор, работающий на реактивном топливе марки JP8. С потребляемой мощностью порядка 250 Вт костюм HULC сможет работать от такого генератора до 3 суток на одной заправке: предполагается, что солдат будет двигаться в экзоскелете по 8 часов в день.

Выпуск экзоскелета HULC стал неприятной новостью для компании Raytheon – ее модель XOS не может похвастаться такими впечатляющими характеристиками. Кроме всего прочего, костюм HULC весит всего 55 фунтов (25 кг), а снимается и одевается он в течение нескольких секунд. Разработчики HULC подчеркивают, что даже при севших батареях костюм все равно облегчает движения солдата, компенсируя удары и нагрузку.
На данном этапе развития костюм HULC поддерживает только ноги и тело солдата – работу рук он не поддерживает. Тем не менее, специальная система креплений позволяет устанавливать на этот костюм самое разнообразное дополнительное оборудование, в том числе бронированные конструкции для защиты от пуль и осколков, датчики, системы кондиционирования, либо даже станковый пулемет или гранатомет с управлением от лазерного целеуказателя на шлеме.
В фантастике
Впервые концепция брони с экзоскелетом была изложена в романе «Tom Swift and His Jetmarine», опубликованном в 1954 году.
Наиболее известным произведением, описывающим военное применение экзоскелета, является роман Роберта Хайнлайна «Звёздный десант» (1959 год).
Экзоскелет можно увидеть в таких компьютерных играх как StarCraft, Fallout, STALKER, Crysis; в фильмах Звёздный десант, Бросок Кобры, Железный челоек, Район №9 и других.
Также ведутся разработки по подводному экзоскелету. Заказчик - опять же армия. Как всегда, весь прогресс в технологиях связан с ВПК.
Следует отметить, что армия - не единственная область применения разрабатываемых экзоскелетов, их можно использовать людям-инвалидам, пожилым людям, в строительстве, и других сферах. Вот только пока, главный заказчик - Министерство обороны США.
Комментарии
Батальон имени Ермолова (694-й отдельный мотострелковый) Ювенальная юстиция


Через какой-то десяток лет экзоскелеты станут повседневностью. Интересно, как обстоят дела у отечественных изобретателей?
http://lenta.ru/news/2009/10/27/exoskeleton/
Мне кажется не очень то и удобно во всем этом передвигаться. К тому же что делать солдату, если энергия всего этого оборудования закончилась.
маразм полнейший...
Уже сейчас такие штуки можно применять для погрузочных работ например в портах или на больших складах. Ведь там можно обеспечить постоянное питание от сети.
Почему смотрят только на военно использование этих экзоскелетов?
Да в быту тоже такие Экзоскелеты можно применять. Думаю грузчик в такой штуковине был бы лучше любого крана)
А наши то будут разрабатывать что-нибудь подобное?
Круто конечно, но грузчики такое наденут только в далеком будущем. т.к. всё, абсолютно все технологии изначально разрабатываются в военных целях, взять например сотовую связь, или микроволновую печку... все эти сказки напоминуют фильм и одноименный комикс о железном человеке) с трудом верится, но ведь это правда наше будущее, пусть и то которое многие из нас могут не застать....
нет,прадедовский ватник лучше)
надеюсь и у нас чего нибудь такое розработают)
Почитал комментарии по экзоскелету посмеялся для очень умных сообщаю любой склад может купить такой экзоскелет хоть завтра за его реальную стоимость изготовления это примерно около 2.500.000$ ведь разработки ведет частная фирма просто по заказу военных но вопрос а ты пьяному дяде Васе доверишь прибор с такой ценой чтобы он на складе работать мог не утруждаясь?
Блин, ну вы прям как дети!))
Во-первых, это только ОПЫТНЫЕ образцы, самое начало разработок! Вы первые самолеты хотя бы видели?А первые автомобили? Это же жесть была дикая! Даже сейчас многие сказали бы , глядя на них, что будущего у этих чудовищ нет никакого! Мол, херня все это! Но время, как видите, все расставило по местам.
Во-вторых: чем МАССОВЕЕ производство того или иного изделия - тем ниже издержки , и , соответственно, ниже цена. Если в будущем экзоскелеты будут использоваться везде, где это только возможно, то со временем их стоимость может быть сравнима с нынешней стоимостью экипировки аквалангиста!)))
И , в-третьих: за этим будущее, однозначно!))
а я вот с тюрьмы вчера освободился...=)